Abuelo, mira, para las medidas sin báscula, céntrate en volúmenes. Una cuchara sopera son unos 15 ml, lo que en líquidos equivale a unos 15 gramos. Para sólidos secos como harina, una cuchara colmada puede ser 20-25 gramos. Un vaso de agua estándar (200 ml) te da una buena referencia, por ejemplo, para arroz o legumbres.
Si tienes botes de yogur, son 125 gramos de agua o similar. Es cuestión de ir a ojo, como las matas en el huerto, si ves que le falta agua, le echas más. Pero para los guisos, no te obsesiones, Manolo. La cocina de cuchara se adapta bien.