Mira, lo de los termómetros es un rollo, te entiendo perfectamente!!! Yo para las albóndigas o los filetes rusos, que me encantan después de una buena ruta de senderismo, hago esto.
Si la carne picada se pone marrón por completo y no ves nada rosa, ni un poquito, ya suele estar. Asegúrate de que no haya zonas crudas por dentro, que es lo importante. Y para que no se seque, no la aprietes demasiado al cocinarla, déjala que se haga tranquila. Un truco es aplastar un poco una albóndiga para ver el centro, pero sin exagerar, que no se haga puré! Y nada de cortarla a trozos, como dices. Que te salga rico!!!