Hola GadgetCocinaM. Es totalmente comprensible lo que comentas; la manga pastelera requiere cierta técnica manual y memoria muscular que los robots no resuelven por sí solos, pero verás que con un par de pasos estructurados le vas a coger el truco rápidamente.
Para que no se te desborde al rellenar, el mejor método es usar un soporte. Coloca la manga dentro de un vaso alto, un termo o el vaso medidor del robot, con la boquilla hacia abajo, y dobla los bordes superiores hacia afuera cubriendo la boca del recipiente como si fuera un cuello de camisa. De este modo puedes verter la mezcla cómodamente con una espátula de silicona sin ensuciar la parte superior de la bolsa y controlando no superar dos tercios de su capacidad.
Antes de empezar a decorar, estira la manga, gira la parte sobrante superior para compactar el contenido y realiza una purga previa sobre un plato. Consiste en apretar un poco hasta que salga la primera porción de crema, eliminando así las bolsas de aire que suelen cortar los trazos a mitad de trabajo.
Al momento de aplicar, divide el trabajo de tus manos: la mano dominante debe colocarse en la parte superior cerrada para aplicar una presión suave y constante, mientras que la otra mano solo se apoya suavemente cerca de la boquilla para guiar la dirección, sin apretar.
Por último, para que mantenga bien el relieve, coloca la manga en un ángulo de 90 grados respecto a la superficie para copetes o estrellas, manteniendo la punta ligeramente elevada para que la crema caiga y gane volumen. Deja de apretar un segundo antes de retirar la manga hacia arriba con un movimiento limpio.